装置设计和工作藏品考虑

应该由一位名声好的装置建造者做装置。 特别是如果它是在一个简单的工作固定器之外，这值得费用。 要考虑的事是水力电路和装置程序化的数字。 我推荐做直接地在这套装置修造的所有程序化水力阀门。 方式水力和PLC编程被建立入机械工具可能停留同样为所有装置。 唯一板台机器有多数选择和最少制约为自动化。 他们也是最容易和最便宜机器做一个完全水力夹紧的系统和自动化包裹。 二个板台机器来与某一类板台更换者类型机器。 通常有板台更换者的二种类型要考虑的。 并行的梭和一个转台式类型板台更换者。

唯一板台：

去这套装置的动水学、灵魂和电线可能非常容易地被装饰下来对这张桌。 他们给予您多数自动化选择可能。

穿梭类型并行的板台更换者和工作藏品：

当运行超过二液压线，集成的梭类型板台更换者经常是困难的。 原因是那里通常是缆绳轨道的一些类型里里外外移动水喉的，电子和气动力学的线。 这有时要求广泛的机器修改。 另一个问题是为了得到缆绳轨道移动全长机械工具，它在空中必须漂浮。 它缆绳轨道建筑只支持如此做。

主要装置工作藏品问题和考虑与板台更换者的梭类型是：

• 二条动水学线最大值，更适宜地1条线为单动式装置
  
• 如果机器人装载更适宜地双重代理钳位为实际钳位位置的确认装箱唯一开动的钳位故障。 如果钳位松开中断周期那里也许是P.O.单向阀仍然举行的一些低压。
  
• 必须建立水力钳位程序化入这套装置
  
• 邮政局更好地检查A和B，如果机器人装载。 选拔，如果没有机器人装载
  
• 若需要非常容易连接电动元件入装置
  
  

转台式类型板台更换者和fixturing ：

转台式板台更换者可能典型也是一挑战和相当昂贵从$12,000到$28,000为一个完全水力夹紧的系统。 这些系统的类型通常将要求转台式联合直接地在板台更换者自转的中心。 因为他们只能转动180度，有些应用不要求转台式联合。 这些系统将有转动180度与这张桌的水喉。 在这些情形中转台式联合是首选的。 许多次，如果板台更换者疏松位置或零回归。 机器是能转动360度。 因此为额外保护这个类型总是最安全的。 有些机器是不可能使用转台式联合。 总是顺序阀在这套装置首选的。 并且，如果然后需要部分当前空气环路您在转台式联合将需要2个多口岸为这个选择。

它为什么将是更加昂贵的？ 什么是缺点？

• 习惯转台式联合会的费用经常是需要的，如果超出6通行证。 架置地区在机械工具也许是有限的。
  
• 集成包裹的更高的费用到机器。
  
• 如果程序化做在装置，所有定位电路将是同样，并且梯子逻辑不必须为不同的装置被重写。
  
  

其他装置考虑：

部分当前电路通常这个最优方法是不电子增加一条零件礼物电路与空气。 电动元件在这个用机器制造的区域经常将引起问题。 蓄冷剂倾向于吃封印和有化学反应与电动元件。