梯级电动机& DC伺服电动机的好处&缺点

名列前茅十梯级电动机好处：

1. 稳定。 能驾驶大范围摩擦和惯性装载。
   
2. 不需要反馈。 马达也是位置传感器。
   
3. 低廉相对其他运动控制系统。
   
4. 规范化的帧大小和表现。
   
5. 即插即用。 容易设定和使用。
   
6. 安全。 如果任何打破，马达停止。
   
7. 长寿。 轴承是唯一的磨损机制。
   
8. 优秀低速扭矩。 能驾驶许多装载，不用连动。
   
9. 优秀反复性。 回归到准确同一个地点。
   
10. 超载保险柜。 马达不可能被机械超载损坏。
    
    

名列前茅十DC伺服电动机好处：

1. 高产力量相对马达大小和重量。
   
2. 编码器确定准确性和决议。
   
3. 高效率。 它可能接近90%在轻的装载。
   
4. 高扭矩到惯性比率。 它可能迅速地加速装载。
   
5. 有“储备”力量。 2-3个次连续的力量简称期间。
   
6. 有“储备”扭矩。 5-10个次额定的扭矩简称期间。
   
7. 马达停留凉快。 当前凹道比例与装载。
   
8. 能用的高速扭矩。 维护额定的扭矩到90% NL RPM
   
9. 高速可听见使平静。
   
10. 共鸣和振动释放操作。
    
    

名列前茅十步进缺点：

1. 低效率。 不管装载，马达画坚固力量。
   
2. 扭矩迅速地下降与速度(扭矩是速度反面)。
   
3. 低准确性。 1:200在满载， 1:2000在轻的装载。
   
4. 有倾向到共鸣。 要求microstepping顺利地移动。
   
5. 表明的反馈没有错过步。
   
6. 低扭矩到惯性比率。 不能非常迅速地加速装载。
   
7. 马达得到非常热在高性能配置。
   
8. 马达“不会在短暂超载以后整理”。
   
9. 马达可听见是非常喧闹的以演变成激烈的速度。
   
10. 低输出功率为大小和重量。
    
    

名列前茅十DC伺服缺点：

1. 要求“调整”稳定反馈环路。
   
2. 当某事打破时，马达“跑掉”。 需要安全电路。
   
3. 复杂。 要求编码器。
   
4. 掠过佩带限制生活到2,000 hrs。 然后需要服务。
   
5. 高峰扭矩被限制到1%使用率。
   
6. 马达可以被被承受的超载损坏。
   
7. 迷惑的选择马达，编码器和servodrives。
   
8. 电源潮流10计时平均使用高峰扭矩。 看见(5)。
   
9. 马达发展峰值功率以更高的速度。 经常需要的适应。
   
10. 恶劣马达冷却。 容易地沾染被通风的马达。
    
    

作者： Mariss从壁虎驱动www.GeckoDrive.com
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