机器人学

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.....很快请检查….

机器人预防维护PM检查和很好的练习

(总是参考来与您的机器人)的指南


执行的机器人PM检查或行动

备用软件若可能(图象和被分离的文件)
清洗限位开关并且检查自由移动 
替换机器人电池1/year  
替换RAM B/U电池1/year 
清除警报并且在替换电池以后检查循环加电
清洗控制器冷却风扇,检查操作
检查风扇在驱动在控制器内阁跑
检查交换外部空气的风扇入控制器
替换控制器进气孔过滤器
控制连接
机器人缆绳为损伤或穿戴
机器人电缆接线 
接踵而来的电压
机械硬件为松散性(胳膊凿出的装饰、机器人基地、装置等等的结尾)
轴以下所说错误
轴闸功能
轴振动举行手在轴铸件和凹凸部机器人在缓慢和最快速度
轴反复性和后退
若被采用检查传送带某些这个轴

机器人油膏和油替换

(用途建议使用的油膏!!! 或者严重损坏将发生)
请务必打嗝油膏通过移动机器人在通过抽以后
如果使用一架气动力学或电子注油枪。 确定产品压力内
机器人制造者推荐
移动机器人向适当的位置检查油画(有些模型)
轴1还原剂 
轴2还原剂 
轴3还原剂 
轴4还原剂 
轴5还原剂 
轴6还原剂 
轴7还原剂 

胳膊凿出的装饰的抓爪类型末端

检查胳膊凿出的装饰的末端宽松螺栓
检查适当地被设置的空气管理者
清洗装设阀门
清洁空气尾气围巾
检查气压设置
若被采用检查流程控制
检查损坏的航线
如果机器人更换工具,检查损坏的封印或清洗
检查电子连接和接线损伤

吸尘胳膊凿出的装饰的类型末端

检查空气真空线路滤波器
清洗装设阀门
清洁空气尾气围巾
检查气压设置
检查损坏的航线
如果机器人更换工具,检查损坏的封印或清洗
检查电子连接和接线损伤

胳膊凿出的装饰的转台式行动类型末端

自由地检查转台式工具轮
若被采用检查流程控制
检查管理者压力,如果气动
检查损坏的航线
如果机器人更换工具,检查损坏的封印或清洗
检查电子连接和接线损伤

如果装备线性路轨

检查凸轮随动件
检查线性指南穿戴或剥落
如果必须上油线性指南(不要在油膏!! 观看制造者推荐)
清洗限位开关看他们是否自由地开动

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