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.....开发中….
.....很快请检查….
机器人预防维护PM检查和很好的练习
(总是参考来与您的机器人)的指南
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执行的机器人PM检查或行动
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| 备用软件若可能(图象和被分离的文件) |
| 清洗限位开关并且检查自由移动 |
| 替换机器人电池1/year |
| 替换RAM B/U电池1/year |
| 清除警报并且在替换电池以后检查循环加电 |
| 清洗控制器冷却风扇,检查操作 |
| 检查风扇在驱动在控制器内阁跑 |
| 检查交换外部空气的风扇入控制器 |
| 替换控制器进气孔过滤器 |
| 控制连接 |
| 机器人缆绳为损伤或穿戴 |
| 机器人电缆接线 |
| 接踵而来的电压 |
| 机械硬件为松散性(胳膊凿出的装饰、机器人基地、装置等等的结尾) |
| 轴以下所说错误 |
| 轴闸功能 |
| 轴振动举行手在轴铸件和凹凸部机器人在缓慢和最快速度 |
| 轴反复性和后退 |
| 若被采用检查传送带某些这个轴 |
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机器人油膏和油替换
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| (用途建议使用的油膏!!! 或者严重损坏将发生) |
| 请务必打嗝油膏通过移动机器人在通过抽以后 |
| 如果使用一架气动力学或电子注油枪。 确定产品压力内 |
| 机器人制造者推荐 |
| 移动机器人向适当的位置检查油画(有些模型) |
| 轴1还原剂 |
| 轴2还原剂 |
| 轴3还原剂 |
| 轴4还原剂 |
| 轴5还原剂 |
| 轴6还原剂 |
| 轴7还原剂 |
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胳膊凿出的装饰的抓爪类型末端
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| 检查胳膊凿出的装饰的末端宽松螺栓 |
| 检查适当地被设置的空气管理者 |
| 清洗装设阀门 |
| 清洁空气尾气围巾 |
| 检查气压设置 |
| 若被采用检查流程控制 |
| 检查损坏的航线 |
| 如果机器人更换工具,检查损坏的封印或清洗 |
| 检查电子连接和接线损伤 |
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吸尘胳膊凿出的装饰的类型末端
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| 检查空气真空线路滤波器 |
| 清洗装设阀门 |
| 清洁空气尾气围巾 |
| 检查气压设置 |
| 检查损坏的航线 |
| 如果机器人更换工具,检查损坏的封印或清洗 |
| 检查电子连接和接线损伤 |
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胳膊凿出的装饰的转台式行动类型末端
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| 自由地检查转台式工具轮 |
| 若被采用检查流程控制 |
| 检查管理者压力,如果气动 |
| 检查损坏的航线 |
| 如果机器人更换工具,检查损坏的封印或清洗 |
| 检查电子连接和接线损伤 |
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如果装备线性路轨
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| 检查凸轮随动件 |
| 检查线性指南穿戴或剥落 |
| 如果必须上油线性指南(不要在油膏!! 观看制造者推荐) |
| 清洗限位开关看他们是否自由地开动 |
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