机器人学

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抽样程序Fanuc机器人学


基本的故障Fanuc机器人编程?

这个部分将包括什么?

  1. 了解的基本编程
  2. 抽样程序与解释一行行
  3. 样品分支节目
  4. 机器人编程与机械工具NC编程比较

样品Fanuc机器人采撷节目

1 : LBL [1 :开始];

2 : UFRAME_NUM= 1;

3 : UTOOL_NUM= 1;

4 : J P [1 :鸟类栖息处] 50% CNT100;

5 : RO [1] =;

6 : RO [2] =;

7 : RO [3] =;

8 : RO [4] =;

9 : J P [9 :鸟类栖息处2] 50% CNT100;

10 : LBL [2 :采撷零件];

11 : $WAITTMOUT= 2000年;

12 : ;

13 : L P [2 :Approch] 500mm/sec CNT100;

14 : 等待二[2] =;

15 : ;

16 : ! R [15]是为零件样式;

17 : 如果R [15] = 1, JMP LBL [3];

18 : 如果R [15] = 2, JMP LBL [4];

19 : 停留;

20 : 放弃;

21 : ;

22 : LBL [3 :采撷Part#1];

23 : L P [优良11] 100mm/sec;

24 : ;

25 : JMP LBL [5];

26 : LBL [4 :采撷Part#2];

27 : L P [优良12] 100mm/sec;

28 : ;

29 : LBL [5 :继续];

30 : 叫CLSGRP1;

31 : L P [8 :离去] 100mm/sec CNT100;

32 : 如果二[2] =, JMP LBL [98];

33 : ;

34 : LBL [6 :继续];

35 : J P [1 :鸟类栖息处] 50% CNT100;

36 : JMP LBL [99];

37 : ;

38 : ;

39 : LBL [98 :传动机问题礼物];

40 : macro_119;

41 : [14] =;

42 : [16] =;

43 : 消息[警报表明];

44 : 消息[被投下的部分];

45 : 消息[补救检查传感器];

46 : 停留;

47 : JMP LBL [6];

48 : ;

49 : LBL [99 :末端]

50 : J P [2 :“Approch”]

51 : J P [1 :“鸟类栖息处”]



/END

更多信息很快来

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