基本的故障Fanuc机器人编程？

这个部分将包括什么？

1. 了解的基本编程
2. 抽样程序与解释一行行
3. 样品分支节目
4. 机器人编程与机械工具NC编程比较

样品Fanuc机器人采撷节目

1 ： LBL [1 ：开始];

2 ： UFRAME_NUM= 1;

3 ： UTOOL_NUM= 1;

4 ： J P [1 ：鸟类栖息处] 50% CNT100;

5 ： RO [1] =;

6 ： RO [2] =;

7 ： RO [3] =;

8 ： RO [4] =;

9 ： J P [9 ：鸟类栖息处2] 50% CNT100;

10 ： LBL [2 ：采撷零件];

11 ： $WAITTMOUT= 2000年;

12 ： ;

13 ： L P [2 ：Approch] 500mm/sec CNT100;

14 ： 等待二[2] =;

15 ： ;

16 ： ! R [15]是为零件样式;

17 ： 如果R [15] = 1， JMP LBL [3];

18 ： 如果R [15] = 2， JMP LBL [4];

19 ： 停留;

20 ： 放弃;

21 ： ;

22 ： LBL [3 ：采撷Part#1];

23 ： L P [优良11] 100mm/sec;

24 ： ;

25 ： JMP LBL [5];

26 ： LBL [4 ：采撷Part#2];

27 ： L P [优良12] 100mm/sec;

28 ： ;

29 ： LBL [5 ：继续];

30 ： 叫CLSGRP1;

31 ： L P [8 ：离去] 100mm/sec CNT100;

32 ： 如果二[2] =， JMP LBL [98];

33 ： ;

34 ： LBL [6 ：继续];

35 ： J P [1 ：鸟类栖息处] 50% CNT100;

36 ： JMP LBL [99];

37 ： ;

38 ： ;

39 ： LBL [98 ：传动机问题礼物];

40 ： macro_119;

41 ： [14] =;

42 ： [16] =;

43 ： 消息[警报表明];

44 ： 消息[被投下的部分];

45 ： 消息[补救检查传感器];

46 ： 停留;

47 ： JMP LBL [6];

48 ： ;

50 ： J P [2 ：“Approch”]

51 ： J P [1 ：“鸟类栖息处”]



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