机器人学协调直接地入机械工具与机械工具机器人界面选择从工厂

好处

1. 从机械工具给的更多信号接线条。 没有需要接合入导线得到信号和推测安全电路。
2. 另外的盘区的较少硬件和费用

缺点

1. 除非这位建造者有他们自己的自动化分裂，不能容易地修改机床梯子接口。
2. 机床梯子的一般功能可能不适合这个设计和需要广泛的时刻推测如何修改它。
3. 不能被定做根据顾客需要作为容易地并且增加另外的自动化选择。
4. 有时更大量花费并且有久前置时间。

为机器人通信安装的外部PLC

好处

1. 充分地定做用每个方式。 您能spec确切的输入/输出卡片和连接这个有效方法。
2. 积分器不必须会使用机床梯子和接口点。 他们小室容易地编辑并且做所有变动。
3. 如果它存在，积分器不需要推测在机械工具已经写的所有逻辑试图在潮流附近功能上设计。
4. 机械工具建造者经常有梯子更新，并且，当他们安装他们时他们可能写在您安装的逻辑。 所以造成许多问题设法再安装和跟踪梯子mods在主要梯子之内。
5. 如果机器人下来，增加人工操作为装置夹紧。

缺点

1. 一些机械工具梯子输入/输出信号不会是可利用栓入，因为您被限制到什么在机器架线。
2. M-codes也许是需要，并且也许必须分别地被购买。 根据细胞操作和装置夹紧此也许或可能不是需要的。

概略和注意事项： 我喜欢使用外部PLC为从未利用某人将更新机械工具梯子并且做变动的机会简单的原因。 在多数机械工具连接您将有您需要充分地自动化您的工作细胞的一切。 它在哪里也许采取更多工作推测得到信号和正确地确定什么您需要。

设定机器人要求装载或卸载零件

机器人综合化与机床实际上是非常简单的。 您通常不需要任何机器人接口从机械工具建造者，如果您独自地增加PLC，虽然它将使事更加容易连接，因为您然后不会必须通过电子书搜寻发现信号栓入。 唯一的事您可能或不可能从机械工具需要是一些外在M-codes (有时特别订货)依靠，如果您要机器人进行夹紧和监测或者您要机械工具执行这些作用。 您将需要的其他信号是周期的结束， NC运转中，警报、外在饲料举行或者警报输入和门开放或闭合。 许多这些信号可能通常离开3个阶段信号灯和门保险设备电路。

机器人装载/卸掉在以下二个方式之一中通常叫。

首先机器人可以在周期信号或M30以前叫。 当机器在数字控制程序时击中M30信号输出到机器人，并且机器人看各种各样的情况并且开始卸载和装载新的零件。 当机器人完成了它的操作它将输出周期开始到机械工具，好象这名操作员击中了开关。 机器人装载然后将是完全的。 这是这个最共同的设定。

机器人周期有时叫的第二个方式是由M-code。 可以输出一外在M-code，并且数字控制程序在那m-code将等待，直到它接受完成信号或M-finish，当它有时叫。 一旦机器人接受这个信号它开始这个装载/卸掉的过程，并且，当它是完全输出每M-finish信号回到机械工具。